تزوّج الشهيد هزّاع المجالي من السيدة سميحة رفيفان المجالي، كريمة الشيخ رفيفان المجالي وشقيقة المشير حابس المجالي، وذلك أثناء دراسته الجامعية في دمشق في منتصف أربعينيات القرن الماضي. وقد أنجب منها عددًا من الأبناء والبنات الذين كان لهم حضور بارز في الحياة السياسية والعامة في الأردن. من أبنائه أمجد هزاع المجالي، الذي تولّى وزارة العمل وكان عضوًا في مجلسي النواب والأعيان، وأيمن هزاع المجالي الذي شغل منصب نائب رئيس الوزراء ووزيرًا للإعلام والشباب ورئيسًا للتشريفات الملكية، إضافة إلى حسين هزاع المجالي، الذي عمل في القوات المسلحة الأردنية وكان مرافقًا خاصًا للملك الحسين بن طلال والملك عبد الله الثاني، ثم أصبح مديرًا للأمن العام، وتولّى لاحقًا حقيبتي الداخلية والبلديات، ويشغل حاليًا عضوية مجلس الأعيان. أما بناته فتغريد هزاع المجالي، التي تُعرف بالأميرة تغريد بعد زواجها من الأمير محمد بن طلال، وزين هزاع المجالي المتزوجة من نواف ارشيدات.